樂高、未來伙伴等通用機(jī)器人產(chǎn)品的編程軟件，僅用于對(duì)特定機(jī)器人進(jìn)行編程，不具備通用性。如果你還是高中生或高中以下的學(xué)生，如果你想?yún)⒓訖C(jī)器人比賽，你需要考慮購買樂高、VEX等廠商的比賽產(chǎn)品。你仍然選擇正確的。樂高是不錯(cuò)的選擇。您需要向制造商咨詢價(jià)格。您可以從官網(wǎng)找到電話咨詢。但如果不是這樣，從更好的學(xué)習(xí)機(jī)器人的角度來說，你應(yīng)該首先學(xué)習(xí)MCU開發(fā)技術(shù)。除了你提到的大沽機(jī)器人，還有很多其他的編程語言產(chǎn)品可供選擇。除了主控制器和底板，和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板（看你對(duì)機(jī)器人速度和功率的需求，不加電壓就不用買）庫卡機(jī)器人編程語言，一般初級(jí)機(jī)器人會(huì)用電機(jī)帶動(dòng)輪子移動(dòng)。有一定基礎(chǔ)或可直接研究舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙足步行機(jī)器人。只要你只需要對(duì)軟件進(jìn)行編程，一般是沒有用的。一些廠商還提供虛擬機(jī)器人軟件，比如（可以在面向?qū)W生的競(jìng)賽網(wǎng)站上免費(fèi)下載，但有時(shí)間限制），未來合作伙伴的JVC版本也包括模擬。另一個(gè)是中銘的機(jī)器人快車，也提供虛擬機(jī)器人足球和坦克AI編碼軟件（如果我沒記錯(cuò)的話，是中銘）。系統(tǒng)反應(yīng)迅速，無論是何種卸垛任務(wù)，庫卡及其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供一流的解決方案，并采用更快、更靈活的結(jié)構(gòu)來縮短啟動(dòng)時(shí)間。庫卡機(jī)器人的pal let tech智能解碼軟件和kr c2控制系統(tǒng)確保指令的簡(jiǎn)單高效執(zhí)行?？煽刂普麠l生產(chǎn)線，并可通過總線集成為更先進(jìn)的結(jié)構(gòu)，并為夾具和窗相傳感器提供標(biāo)準(zhǔn)接口。使用用戶界面編程非常簡(jiǎn)單，并提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號(hào)進(jìn)行編程和操作。庫卡機(jī)器人的pal let tech智能解碼軟件和kr c2控制系統(tǒng)確保指令的簡(jiǎn)單高效執(zhí)行?？煽刂普麠l生產(chǎn)線，并可通過總線集成為更先進(jìn)的結(jié)構(gòu)，并為夾具和窗相傳感器提供標(biāo)準(zhǔn)接口。使用用戶界面編程非常簡(jiǎn)單，并提供了新的編輯圖像程序庫卡機(jī)器人編程語言，允許使用直觀的符號(hào)進(jìn)行編程和操作。庫卡機(jī)器人的pal let tech智能解碼軟件和kr c2控制系統(tǒng)確保指令的簡(jiǎn)單高效執(zhí)行。可控制整條生產(chǎn)線，并可通過總線集成為更先進(jìn)的結(jié)構(gòu)，并為夾具和窗相傳感器提供標(biāo)準(zhǔn)接口。使用用戶界面編程非常簡(jiǎn)單，并提供了一個(gè)新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號(hào)進(jìn)行編程和操作。

通常采用示教的方式，即通過手動(dòng)將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)位置并進(jìn)行記錄。當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)，機(jī)器人會(huì)跟隨你記錄的點(diǎn)。軌跡編程的難點(diǎn)在于軌跡優(yōu)化，運(yùn)動(dòng)不是問題，完美在于技術(shù)。

二、SPS編程（主要編輯信號(hào)觸發(fā)、安全和檢測(cè)） 機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中和到達(dá)位置時(shí)必須進(jìn)行大量的信號(hào)處理，包括控制信號(hào)、反饋信號(hào)、安全信號(hào)和自身狀態(tài)的檢測(cè). 編程保證機(jī)器人的正常運(yùn)行。