寫(xiě)在我面前

大家好，我是號(hào)主小智的前同事李夢(mèng)歡~

據(jù)說(shuō)程序員之間存在著語(yǔ)言蔑視的鏈條。學(xué)匯編語(yǔ)言的人站在高處，鄙視一切。學(xué)C/C++的人鄙視JAVA和C#，然后JAVA和C#互相鄙視。其實(shí)搞PLC的人也有類(lèi)似的鄙視鏈。 ，搞ST或者SCL的鄙視FBD和LAD。對(duì)于從事西門(mén)子PLC的工程師來(lái)說(shuō)，也許SCL就是高級(jí)編程。今天就來(lái)說(shuō)說(shuō)SCL~

想學(xué)SCL語(yǔ)言的朋友很多，其實(shí)不要想SCL或者ST語(yǔ)言有多大。

我們先來(lái)看看SCL語(yǔ)言是什么：SCL語(yǔ)言是一種結(jié)構(gòu)化的文本，類(lèi)似于計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的編程方法，其語(yǔ)言規(guī)范解決了計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。

S7-SCL（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言）具有以下特點(diǎn)：

·1、 是一種類(lèi)似的高級(jí)編程語(yǔ)言

·2、符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC -3

·3、基礎(chǔ)認(rèn)證

·4、適用于S7-300（以上推薦）、S7-400、S7-1200、S7-1500、C7和

· S7-SCL 針對(duì) PLC 進(jìn)行了優(yōu)化。它不僅具有典型的PLC元素（如輸入/輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、符號(hào)表），還具有高級(jí)語(yǔ)言的特性，如：循環(huán)、選擇、分支、數(shù)組、高級(jí)函數(shù)。

S7-SCL 非常適合以下任務(wù)：

· * 復(fù)雜的計(jì)算函數(shù)

· * 復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)

· * 數(shù)據(jù)管理

· * 流程優(yōu)化

講這些概念的東西很空洞，只要你明白，那么關(guān)鍵問(wèn)題就在這里，怎么學(xué)？

我只是談?wù)勎易约旱挠^點(diǎn)。一開(kāi)始西門(mén)子編程語(yǔ)言scl，我想學(xué)習(xí)如何使用SCL指令。一開(kāi)始我們可以用SCL來(lái)實(shí)現(xiàn)一些梯形圖實(shí)現(xiàn)的功能，逐漸熟悉SCL基本指令的使用。 .

本文熟悉SCL的條件執(zhí)行以及梯形圖中一些最常用的啟停電路的賦值指令的使用：

我們常用的啟停梯形圖，如下圖所示：

上圖是典型的梯形圖。當(dāng)信號(hào)為1，停止為0時(shí)，為1。

那么如何在SCL中表達(dá)：

這個(gè)操作表達(dá)式是什么？

（或）當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為真時(shí)，停止為真。

另一種理解：is(or)和stop操作的結(jié)果被賦值。

SCL中的賦值指令是“:=”，（注意要用英文）西門(mén)子編程語(yǔ)言scl，所以上面的表達(dá)式寫(xiě)成SCL指令：

模擬如下：

那么如何用IF THEN語(yǔ)句編寫(xiě)程序？

if then 語(yǔ)句是條件執(zhí)行指令，也就是說(shuō)，如果滿(mǎn)足條件，則執(zhí)行 THEN 之后的指令。如果不滿(mǎn)足這個(gè)條件，程序會(huì)從后面的下一條指令繼續(xù)執(zhí)行。

這個(gè)例子中的啟動(dòng)和停止過(guò)程是否可以理解為T(mén)RUE，設(shè)置為true，stop為true時(shí)重置為true。

因?yàn)镾CL中沒(méi)有set和，所以常用if then條件執(zhí)行語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)set和。

那么這個(gè)例子中的程序使用IF THEN寫(xiě)成如下：

模擬如下：

就這么簡(jiǎn)單。

對(duì)于很多小伙伴來(lái)說(shuō)，你可能會(huì)認(rèn)為如果你掌握了SCL，即使你的工控水平不錯(cuò)，但在我看來(lái)，今天的自動(dòng)化工程師并沒(méi)有掌握C++等真正的高級(jí)語(yǔ)言， java、C#等網(wǎng)絡(luò)知識(shí)扎實(shí)，所以當(dāng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的浪潮真正來(lái)襲時(shí)，我們猝不及防~

想上手的請(qǐng)關(guān)注今天下載的彩蛋：西門(mén)子SCL手冊(cè)和官方培訓(xùn)PPT，詳情見(jiàn)下圖

獲取方法見(jiàn)鏈接：